mBot Ranger > Programy pre mBot Ranger v jazyku mBlock > 7 Čítanie hodnôt gyroskopu
Reklamné oznámenie
Tvorba webových stránokhttps://blog.pageride.comSpoznajte výhody balíčka služieb Premium! Aktivujte si ho na 30 dní ZADARMO.
E-shop ľahko & rýchlohttps://www.weblahko.skSystém WebĽahko ponúka moderné e-shop s podporou on-line platieb.
Maj vlastné webové stránky!https://www.weblahko.skMať svoje vlastné webové stránky nebolo nikdy jednoduchšie. S WebĽahko ich môžete mať aj Vy.

Do riadiacej dosky Me Auriga bol integrovaný gyroskop MPU-6050, ktorý dokáže zisťovať hodnoty uhla sklonu osi X (doľava/doprava) a osi Y (dopredu/dozadu),
ako aj informácie o zrýchlení osi Z (otáčanie).

gyroskop MPU-6050

 Vyskúšajte nasledujúci program v režime Live:

gyroskop_hodnoty_xy_program

Po spustení programu položte robota na vodorovnú podložku, hodnoty premenných x, y budú približne nulové (podľa toho, aká je tá podložka vodorovná):

gyroskop_hodnoty_xy

Nakloňte robota najprv v predozadnom smere a pozorujte, ktorá premenná mení svoju hodnotu (x). Potom ho nakloňte v smere zľava doprava, meniť by sa mala druhá premenná (y).

Naprogramujte teraz pandu tak, aby sa hýbala podobne, ako sa hýbe robot.

gyroskop a panda

Chyťte robota a naklápajte ho postupne v oboch smeroch, pozorujte zmeny premenných a činnosť pandy.

Video: https://youtu.be/RBkGJ7GUubo