Reklamné oznámenie
Maj vlastné webové stránky!https://www.weblahko.skMať svoje vlastné webové stránky nebolo nikdy jednoduchšie. S WebĽahko ich môžete mať aj Vy.
E-shop ľahko & rýchlohttps://www.weblahko.skSystém WebĽahko ponúka moderné e-shop s podporou on-line platieb.
Tvorba webových stránokhttps://blog.pageride.comSpoznajte výhody balíčka služieb Premium! Aktivujte si ho na 30 dní ZADARMO.

Teraz si vyskúšame súčasné využitie senzora na sledovanie čiary a ultrazvukového senzora. Senzor na sledovanie čiary bude strážiť, aby robot neopustil ohraničené územie. Ultrazvukový senzor zabezpečí, aby sa robot vyhol prekážkam.

Pomocou elektrikárskej čiernej pásky ohraničíme územie, ktoré nesmie mBot Ranger opustiť. Na túto hranicu rozostavíme prekážky vyrobené z PET fliaš, naplnených vodou. Nákres:

draha s flasami

Zostavíme program, ktorý nechá robota ísť vpred, ale po narazení na čiernu čiaru cúvne a otočí ho. Robot tak jazdí vnútri ohraničenej oblasti:

pohyb robota v mlake