Teraz si vyskúšame súčasné využitie senzora na sledovanie čiary a ultrazvukového senzora. Senzor na sledovanie čiary bude strážiť, aby robot neopustil ohraničené územie. Ultrazvukový senzor zabezpečí, aby sa robot vyhol prekážkam.
Pomocou elektrikárskej čiernej pásky ohraničíme územie, ktoré nesmie mBot Ranger opustiť. Na túto hranicu rozostavíme prekážky vyrobené z PET fliaš, naplnených vodou. Nákres:
Zostavíme program, ktorý nechá robota ísť vpred, ale po narazení na čiernu čiaru cúvne a otočí ho. Robot tak jazdí vnútri ohraničenej oblasti: