mBot Ranger > Programy pre mBot Ranger v jazyku mBlock > 6 Svetelný senzor
Reklamné oznámenie
Maj vlastné webové stránky!https://www.weblahko.skMať svoje vlastné webové stránky nebolo nikdy jednoduchšie. S WebĽahko ich môžete mať aj Vy.
duo Axis l hudba na svadbu l modhttps://www.duoaxis.skOBROVSKÝ MULTIŽÁNROVÝ NADUPANÝ REPERTOÁR STOVIEK HITOV PRE VŠETKY GENERÁCIE.*INTERAKCIA S PUBLIK
Účtovníctvo Žilinahttps://www.alexis-consult.skPodvojné jednoduché účtovníctvo Žilina daňové priznanie poradenstvo živnostník účtovník ekonóm

Na riadiacej doske Me Auriga sú dva svetelné senzory. Poloha svetelných senzorov (Light Senzor) na doske My Auriga:

Doska Auriga

V programe na výskum činnosti svetelných senzorov budeme potrebovať vytvoriť premenné:

premenne_svetelny_senzor

Senzory sú očíslované takto: senzor na ľavej strane robota má číslo 1 (na hornom obrázku je ale vpravo), senzor na pravej strane robota  má číslo 2 (na hornom obrázku je ale vľavo).

Vyskúšajte program v režime Live, ktorý do premenných načítava hodnoty zo svetelných senzorov (skúšajte na jednotlivé senzory svietiť baterkou a pozorujte hodnoty premenných):

svetelny_senzor-v1

Ďalší program  je v režime Upload - hýbe robota dopredu, ak je hodnota svetelného senzora číslo1 väčšia ako 400 (keď na tento senzor svietite baterkou). Inak sa robot hýbe dozadu (v miestnosti musí byť jemne zatemnené). Hodnotu 400 si treba nastaviť podľa toho, aké svetelné podmienky máme v miestnosti (vyskúšať hodnoty senzora predchádzajúcim programom). Cyklus sa vykoná 10-krát.

svetelny_senzor-v2

Tento program hýbe robota dopredu, len ak je hodnota svetelného senzora väčšia ako 500 (keď na tento senzor svietite baterkou). Inak robot stojí. Program sa vykonáva donekonečna.

svetelny_senzor-v3

https://youtu.be/s3WzrKT-BXg