mBot Ranger > Programy pre mBot Ranger v jazyku mBlock > 6 Svetelný senzor
Reklamné oznámenie
LYZIARSK PREDAJ POŽIČOVŇA SERVIShttps://www.lyziar.skPREDAJ LYŽÍ - POŽIČOVŇA LYŽÍ - SERVIS LYŽÍ - BAZÁR SEREĎ Bohatý výber lyžiarskej výstroje Sereď
BAKA NATUREhttps://www.bakanature.comhrejivé vankúše na oddych či spánok, jedinečné ľanové výrobky pre útulný domov, ľanové drobnosti
ENERGO SYSTEM SK, s.r.o. https://www.energo-system.skelektroinštalačný materiál , elektromontáže , fotovoltika , LED osvetlenie , káble

Na riadiacej doske Me Auriga sú dva svetelné senzory. Poloha svetelných senzorov (Light Senzor) na doske My Auriga:

Doska Auriga

V programe na výskum činnosti svetelných senzorov budeme potrebovať vytvoriť premenné:

premenne_svetelny_senzor

Senzory sú očíslované takto: senzor na ľavej strane robota má číslo 1 (na hornom obrázku je ale vpravo), senzor na pravej strane robota  má číslo 2 (na hornom obrázku je ale vľavo).

Vyskúšajte program v režime Live, ktorý do premenných načítava hodnoty zo svetelných senzorov (skúšajte na jednotlivé senzory svietiť baterkou a pozorujte hodnoty premenných):

svetelny_senzor-v1

Ďalší program  je v režime Upload - hýbe robota dopredu, ak je hodnota svetelného senzora číslo1 väčšia ako 400 (keď na tento senzor svietite baterkou). Inak sa robot hýbe dozadu (v miestnosti musí byť jemne zatemnené). Hodnotu 400 si treba nastaviť podľa toho, aké svetelné podmienky máme v miestnosti (vyskúšať hodnoty senzora predchádzajúcim programom). Cyklus sa vykoná 10-krát.

svetelny_senzor-v2

Tento program hýbe robota dopredu, len ak je hodnota svetelného senzora väčšia ako 500 (keď na tento senzor svietite baterkou). Inak robot stojí. Program sa vykonáva donekonečna.

svetelny_senzor-v3

https://youtu.be/s3WzrKT-BXg