mBot Ranger > Programy pre mBot Ranger v jazyku mBlock > 12 Svetelný senzor
Reklamné oznámenie
E-shop ľahko & rýchlohttps://www.weblahko.skSystém WebĽahko ponúka moderné e-shop s podporou on-line platieb.
Maj vlastné webové stránky!https://www.weblahko.skMať svoje vlastné webové stránky nebolo nikdy jednoduchšie. S WebĽahko ich môžete mať aj Vy.
Tvorba webových stránokhttps://blog.pageride.comSpoznajte výhody balíčka služieb Premium! Aktivujte si ho na 30 dní ZADARMO.

Robot mBot Ranger má na doske Me Auriga zabudované dva svetelné senzory:

Doska Auriga SK

Vyskúšajme nasledujúci program v režime Live:

svetelne_senzory

Ak sa na robota pozeráme zhora a za ľavý senzor považujeme ten, ktorý je bližšie k ľavým kolesám, tak potom ten má číslo 1 a ten pri pravých kolesách má číslo 2.

Po spustení programu budú v oboch premenných rovnaké hodnoty. Skúste rukou zakryť jeden so senzorov a pozorujte zmenu príslušnej premennej (jej hodnota sa zníži). Potom skúste zasvietiť baterkou na senzory - hodnoty premenných sa zvýšia.

 Pridajme k tomuto programu program pre pandu:

svetelne_senzory-panda

Po spustení programu svieťte baterkou raz na jeden senzor, raz na druhý. Panda sa bude nakláňať na tú stranu, na ktorý senzor práve svietite.

Ďalší program bude v režime Upload a umožní nám riadiť smer pohybujúceho sa mBota baterkou.

ovladanie_baterkou

Ak zasvietime na ľavý senzor, robot zabočí doľava. Ak zasvietime na pravý senzor, robot zabočí doprava.

Video: https://youtu.be/ByPAEQFhS1g