mBot Ranger > Programy pre mBot Ranger v jazyku mBlock > 12 Svetelný senzor
Reklamné oznámenie
Pergola-system.skhttps://www.pergola-system.skVyrábame a montujeme kvalitné : pergola, bioklimatická pergola, zimná záhrada, zasklenie, terasy
LYZIARSK PREDAJ POŽIČOVŇA SERVIShttps://www.lyziar.skPREDAJ LYŽÍ - POŽIČOVŇA LYŽÍ - SERVIS LYŽÍ - BAZÁR SEREĎ Bohatý výber lyžiarskej výstroje Sereď
Reikihttps://www.akademiatb.skReiki liečenie,reiki kurzy liečenie prirodnou cestou homeopatie,reiki školenie,reiki zasvätenie

Robot mBot Ranger má na doske Me Auriga zabudované dva svetelné senzory:

Doska Auriga SK

Vyskúšajme nasledujúci program v režime Live:

svetelne_senzory

Ak sa na robota pozeráme zhora a za ľavý senzor považujeme ten, ktorý je bližšie k ľavým kolesám, tak potom ten má číslo 1 a ten pri pravých kolesách má číslo 2.

Po spustení programu budú v oboch premenných rovnaké hodnoty. Skúste rukou zakryť jeden so senzorov a pozorujte zmenu príslušnej premennej (jej hodnota sa zníži). Potom skúste zasvietiť baterkou na senzory - hodnoty premenných sa zvýšia.

 Pridajme k tomuto programu program pre pandu:

svetelne_senzory-panda

Po spustení programu svieťte baterkou raz na jeden senzor, raz na druhý. Panda sa bude nakláňať na tú stranu, na ktorý senzor práve svietite.

Ďalší program bude v režime Upload a umožní nám riadiť smer pohybujúceho sa mBota baterkou.

ovladanie_baterkou

Ak zasvietime na ľavý senzor, robot zabočí doľava. Ak zasvietime na pravý senzor, robot zabočí doprava.

Video: https://youtu.be/ByPAEQFhS1g