mBot Ranger > Programy pre mBot Ranger v jazyku mBlock > 11 Opäť gyroskop
Reklamné oznámenie
Účtovníctvo Žilinahttps://www.alexis-consult.skPodvojné jednoduché účtovníctvo Žilina daňové priznanie poradenstvo živnostník účtovník ekonóm
E-shop ľahko & rýchlohttps://www.weblahko.skSystém WebĽahko ponúka moderné e-shop s podporou on-line platieb.
Mastermont - stavebná spoločnosťhttps://www.mastermont.skmonolitické stavby Žilina, rodinné domy, ploty, tesárske konštrukcie, DOKA, PERI

Opäť sa budeme venovať gyroskopu. Nachystáme si takýto jednoduchý program:

gyroskop_hodnoty_xyz

V programe sú použité tri premenné: Gx, Gy, Gz. Neustále zobrazujú hodnoty z gyroskopu.

Premenná Gx zobrazuje uhol náklonu v smere osi x-ovej:

gyroskop-x

Premenná Gy zobrazuje uhol náklonu v smere osi y-ovej:

gyroskop-y

Premenná Gz zobrazuje uhol náklonu v smere osi z-ovej:

gyroskop-z

 Nasledujúci program v režime Live sa pokúsi dostať robota, ktorého sme vychýlili z priameho smeru, naspäť na úroveň Gz=0 (približne).

gyroskop a motory

Po spustení programu ide robot pomaly rovno. Chyťte ho a vyhchýľte ho doprava. Robot sa pokúsi vrátiť do pôvodného smeru. Podobne sa zachová, aj keď ho vychýlite doľava. Prečo?

Robot vychýlený doľava: hodnota Gz je záporná, rýchlosť ľavého kolesa bude vyššia ako pravého, robot sa stočí doprava.

Robot vychýlený doprava: hodnota Gz je kladná, rýchlosť pravého kolesa bude vyššia ako ľavého, robot sa stočí doľava.

Video: https://youtu.be/rKpFeDdhlCU