Reklamné oznámenie
Mastermont - stavebná spoločnosťhttps://www.mastermont.skmonolitické stavby Žilina, rodinné domy, ploty, tesárske konštrukcie, DOKA, PERI
duo Axis l hudba na svadbu l modhttps://www.duoaxis.skOBROVSKÝ MULTIŽÁNROVÝ NADUPANÝ REPERTOÁR STOVIEK HITOV PRE VŠETKY GENERÁCIE.*INTERAKCIA S PUBLIK
kuchyne na mieru Žilinahttps://www.kuchynenamieru.euVýroba kuchynských liniek a nábytku na mieru v modernom aj klasickom prevedení.Stolárstvo Žilina

V tomto programe využijeme snímač sledovania čiary na zastavenie robota pred priekopou. Necháme robota pohybovať sa po bielom stole a ak príde k okraju stola, zastaví sa.

 detekcia priekopy

Ak sa robot pohyboval po bielom povrchu, snímač sledovania čiary vracal hodnotu 3. Keď však robot príde k okraju stola, infračervené lúče, ktoré vyslali senzory snímača sa nemajú od čoho odraziť, snímač vráti hodnotu 0 a mBot sa zastaví.