mBot Explorer > Programy pre mBot v jazyku mBlock > 20 Vyhýbanie sa prekážkam
Reklamné oznámenie
Účtovníctvo Žilinahttps://www.alexis-consult.skPodvojné jednoduché účtovníctvo Žilina daňové priznanie poradenstvo živnostník účtovník ekonóm
E-shop ľahko & rýchlohttps://www.weblahko.skSystém WebĽahko ponúka moderné e-shop s podporou on-line platieb.
Mastermont - stavebná spoločnosťhttps://www.mastermont.skmonolitické stavby Žilina, rodinné domy, ploty, tesárske konštrukcie, DOKA, PERI

Ultrazvukový senzor namontovaný na mBotovi môžeme využiť na detekciu prekážky:

ultrazvukovy_senzor

Ultrazvukový snímač má  dva senzory, jeden funguje ako vysielač, druhý ako prijímač. Vysielač (transmitter) vyšle zvukovú vlnu, táto sa odrazí od prekážky (objektu) a odrazenú vlnu prijme prijímač (receiver).

ultrasonic-sensor-working

Z času, ktorý uplynul medzi vyslaním a prijatím zvukovej vlny sa vypočíta vzdialenosť podľa vzorca:

vzdialenosť = rýchlosť zvuku * čas /2

V tomto programe sa po stlačení tlačidla začne robot pohybovať vpred. Ak je pred ním bariéra, odbočí doprava; ak nemá pred sebou žiadnu prekážku ide stále vpred. Robot zareaguje na prekážku až vo vzdialenosti menšej alebo rovnej 10 cm.

vyhybanie sa prekazkam

Ak program nefunguje, skontrolujte si, na ktorom porte máte pripojený ultrazvukový senzor.

video:https://youtu.be/nDAuHJn5NlY

Program môžeme vylepšiť tak, aby si robot vyberal náhodne, či sa otočí doprava a alebo doľava.