Ak chceme, aby sa mBot pohyboval po dráhe v tvare písmena M
musíme si túto dráhu rozdeliť na 4 segmenty:
Segment 1: Rovno dopredu.
Segment 2: Odbočka doprava a rovno dopredu.
Segment 3: Odbočka doľava a rovno dopredu.
Segment 4: Odbočka doprava a rovno dopredu.
Dráhu si vyrobíme napr. z farebného papiera a pripevníme ju o podlahu (lepiacou páskou). V nasledujúcom programe upravíme časy tak, aby robot chodil po našej dráhe. Program odlaďujeme po častiach (po jednotlivých segmentoch dráhy).
Video: https://youtu.be/dgQpHHPZFAs